嬴徹1號(hào)首發(fā)CES亞洲展 產(chǎn)業(yè)巨頭助力實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)
2019-06-12
嬴徹1號(hào)亮相? 全棧技術(shù)上線
嬴徹科技創(chuàng)始人&CEO馬喆人發(fā)布嬴徹1號(hào)
嬴徹1號(hào)搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類(lèi)多傳感器融合，性能可滿足高速的全場(chǎng)景工況和主要天氣。近期在中國(guó)東部沿海地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。在控制上可以達(dá)到厘米級(jí)的精準(zhǔn)控制，這也是卡車(chē)控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。此外，嬴徹1號(hào)的卡車(chē)控制會(huì)在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延遲下完成對(duì)追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過(guò)程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時(shí)低，系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)小，擴(kuò)展性更強(qiáng)，代碼效率高。
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有顏值更有內(nèi)涵
嬴徹１號(hào)是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過(guò)程中嬴徹科技得到了中國(guó)數(shù)家領(lǐng)先的主機(jī)廠和世界級(jí)Tier 1供應(yīng)商的傾力支持，響應(yīng)周期以小時(shí)計(jì)，多方展開(kāi)深入合作，共享底層CAN協(xié)議。
嬴徹自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)僅用三個(gè)月的時(shí)間完成了卡車(chē)上的硬件系統(tǒng)搭建、軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、整車(chē)測(cè)試等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有，從零到一的過(guò)程。從完成的時(shí)間限制、實(shí)現(xiàn)功能的難度、以及最后路測(cè)的效果來(lái)說(shuō)，這個(gè)研發(fā)進(jìn)度和完成質(zhì)量在業(yè)內(nèi)名列前茅。
嬴徹1號(hào)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)視頻
產(chǎn)業(yè)巨頭加盟? 助力實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)
汽車(chē)零部件一級(jí)供應(yīng)商是推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心力量。在本次發(fā)布會(huì)上，由嬴徹科技和上海國(guó)際汽車(chē)城汽車(chē)創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起的干線物流創(chuàng)新中心迎來(lái)了產(chǎn)業(yè)巨頭采埃孚ZF的重磅加入。ZF副總裁、中國(guó)區(qū)商用車(chē)負(fù)責(zé)人戴章煜表示：嬴徹從年初開(kāi)始和ZF接觸，雙方圍繞自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)和商業(yè)模式創(chuàng)新進(jìn)行了深入交流。ZF在卡車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深厚的積累，特別是ReAX線控轉(zhuǎn)向，TraXon傳勝自動(dòng)變速箱及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合，我們相信雙方已有堅(jiān)實(shí)的合作基礎(chǔ)。很高興今天加入創(chuàng)新中心，和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的量產(chǎn)和落地。
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ZF采埃孚重磅加入及創(chuàng)新中心部分成員單位代表合影
創(chuàng)新中心自成立以來(lái)，目前已有16家成員單位，匯聚了國(guó)內(nèi)外一流的主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、物流企業(yè)、技術(shù)合作伙伴、圖商、高校和科研機(jī)構(gòu)，已成為國(guó)內(nèi)干線物流自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具影響力的產(chǎn)業(yè)合作平臺(tái)。
硅谷團(tuán)隊(duì)新面孔亮相CES Asia
在此次發(fā)布會(huì)上，來(lái)自硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的三位技術(shù)負(fù)責(zé)人和媒體初次見(jiàn)面，交流了硅谷前沿自動(dòng)駕駛發(fā)展和嬴徹量產(chǎn)技術(shù)方案的思路。
程代鵬博士，計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人，曾就職于Apple人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)，在視覺(jué)感知、跟蹤技術(shù)、圖像與激光雷達(dá)傳感器融合、數(shù)據(jù)融合、主動(dòng)學(xué)習(xí)等方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)。程代鵬博士于美國(guó)波士頓大學(xué)獲得博士學(xué)位，于新加坡國(guó)立大學(xué)獲得碩士和學(xué)士學(xué)位。辛明博士，控制負(fù)責(zé)人，曾就職于飛行汽車(chē)公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國(guó)電子電器工程師協(xié)會(huì)（IEEE）評(píng)審員，參加過(guò)2007 DAPAR Urban Challenge并進(jìn)入半決賽。辛明博士于美國(guó)猶他大學(xué)獲得機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃專(zhuān)業(yè)博士并在俄亥俄大學(xué)獲得碩士學(xué)位。金至卓，系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成Uber最新L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)整合開(kāi)發(fā)。金至卓于美國(guó)密歇根大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系碩士學(xué)位，本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)。加上已被媒體熟知的感知負(fù)責(zé)人劉煜博士和規(guī)劃負(fù)責(zé)人漆子超，嬴徹?fù)碛幸恢Ь邆湄S富實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。
硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，從左到右：系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓?計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬博士?控制負(fù)責(zé)人辛明博士
彩蛋：CEO和CFO親自上陣，為自家技術(shù)代言！
試乘活動(dòng)的高潮部分是最后的小車(chē)橫向cut-in彩蛋環(huán)節(jié)。在試乘路線接近終點(diǎn)時(shí)，有小車(chē)（彩蛋車(chē)）突然橫穿，停在卡車(chē)的行駛路線上。這是對(duì)感知和控制技術(shù)的高度考驗(yàn)，需要卡車(chē)在極短時(shí)間內(nèi)，快速的識(shí)別并且預(yù)判在未來(lái)的2~3s內(nèi)卡車(chē)和前方小車(chē)的運(yùn)行軌跡是否會(huì)導(dǎo)致相撞。CEO馬喆人和CFO張杰龍親自上陣，乘坐彩蛋車(chē)，為自家技術(shù)代言！
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CEO馬喆人
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CFO張杰龍
嬴徹科技創(chuàng)始人 & CEO 馬喆人接受CNBC Asia采訪
采訪視頻鏈接：
https://www.cnbc.com/video/2019/06/11/discussing-the-development-of-autonomous-trucks.html