ECR創(chuàng)新案例?|?雀巢&嬴徹：應(yīng)用基于L3技術(shù)的自動(dòng)駕駛模式，實(shí)現(xiàn)更舒適更安全的綠色運(yùn)輸
2023-03-03
案例背景
????雀巢履約消費(fèi)者，運(yùn)輸貨物到客戶手中，其物流干線整車運(yùn)輸一直與第三方物流公司緊密配合、深入合作。然而隨著燃油、人力資源等物流成本的增長(zhǎng)，運(yùn)價(jià)進(jìn)一步下降的空間已非常有限。因此，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈成本優(yōu)化、提高運(yùn)營(yíng)效率，亟需通過(guò)新技術(shù)、新模式的實(shí)踐應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)降本增效。
????目前，物流行業(yè)門檻較低，形成小而分散的運(yùn)力體系，而小型車隊(duì)與個(gè)體散戶服務(wù)同質(zhì)化嚴(yán)重。在公路貨運(yùn)市場(chǎng)的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)中，物流企業(yè)主要通過(guò)超量運(yùn)輸、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸?shù)确绞浇档瓦\(yùn)輸成本以達(dá)到低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的目的。但此運(yùn)輸模式帶來(lái)的超載、疲勞駕駛等現(xiàn)象，對(duì)人員、貨物以及運(yùn)輸環(huán)境都造成了較大的安全隱患。通過(guò)對(duì)公路貨運(yùn)事故直接原因的深入分析，雀巢和嬴徹發(fā)現(xiàn)，事故原因主要為司機(jī)因素和裝備因素。其中，司機(jī)因素主要包括激進(jìn)駕駛與疲勞駕駛；裝備因素以設(shè)備盲區(qū)為主。
????此外，司機(jī)工作強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、社會(huì)地位與福利難以得到保障造成貨車司機(jī)就業(yè)滿意度低。因而，基于此行業(yè)現(xiàn)狀，雀巢聯(lián)合物流服務(wù)運(yùn)營(yíng)商一起，著力研究探討新技術(shù)、新模式并加以實(shí)踐應(yīng)用，秉承著以客戶、消費(fèi)者為中心、以不折扣的安全為要，不斷積極探索，以期為客戶、終端消費(fèi)者提供更高服務(wù)水平。
解決方案簡(jiǎn)述?
????雀巢與嬴徹在自動(dòng)駕駛在干線物流的聯(lián)合推廣及應(yīng)用，是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代數(shù)字技術(shù)賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的絕佳嘗試。并且打開了企業(yè)提高降本增效、提供安全的貨運(yùn)解決方案的新思路和新方法。?
1）如何提升效率?
· 雙駕變單駕：雀巢通過(guò)采用嬴徹L3智能駕駛卡車采用全棧自研面向量產(chǎn)的軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛的獨(dú)有算法：超長(zhǎng)距感知算法、自適應(yīng)魯棒控制算法。經(jīng)過(guò)實(shí)際道路實(shí)踐，車輛自行應(yīng)對(duì)95%以上路段的駕駛工作，極大降低司機(jī)工作強(qiáng)度，有控制的延長(zhǎng)單個(gè)司機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)單駕司機(jī)出現(xiàn)困倦時(shí)，通過(guò)主動(dòng)的周期性接管機(jī)制、被動(dòng)的DMS困倦檢測(cè)+提醒機(jī)制技術(shù)手段讓其保持清醒的工作狀態(tài)；緊急情況下，通過(guò)車輛搭載的MRC應(yīng)急避險(xiǎn)機(jī)制預(yù)防事故發(fā)生。在1000KM內(nèi)可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)雙駕變單駕，單駕司機(jī)出勤與雙駕司機(jī)一致，因此可通過(guò)節(jié)省司機(jī)人員費(fèi)用降低人工成本。?
· 燃油節(jié)省：嬴徹L3智能駕駛卡車通過(guò)節(jié)油算法FEAD在控制車輛油門、剎車、檔位的基礎(chǔ)上，還做到實(shí)現(xiàn)智能跟車、智能變道、智能超車等行駛決策；從而實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性。與普通柴油重卡相比，油耗可降低3-5%。?
2）如何提升安全?
????保障安全一直是雀巢及嬴徹不可妥協(xié)的紅線。嬴徹項(xiàng)目組，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則設(shè)計(jì)L3智能駕駛卡車，應(yīng)用多種先進(jìn)技術(shù)為安全護(hù)航：?
????· 采用全冗余線控底盤：在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)保障車輛行駛安全；?
????· L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝：包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化并具有防塵和自動(dòng)清洗功能;?
????· 面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)：通過(guò)DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語(yǔ)音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅提供聽覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)的全冗余人機(jī)交互；?
????· 網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案：在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局縱深防御可應(yīng)對(duì)300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場(chǎng)景下的潛在攻擊路徑抵御各類惡意安全入侵。?
????基于先進(jìn)技術(shù)的設(shè)計(jì)融合，嬴徹L3智能駕駛卡車可有效避免因激進(jìn)駕駛、疲勞駕駛等司機(jī)因素造成的安全事故，且360無(wú)死角感知與超長(zhǎng)視距可減少因視覺(jué)盲區(qū)造成的安全事故，具備比人類司機(jī)更快的反應(yīng)速度，打造更安全的公路貨運(yùn)。?
應(yīng)用效果評(píng)估?
????上海到武漢整車運(yùn)輸線路里程850KM，全程高速占比98%。雀巢與嬴徹科技合作，使用L3自動(dòng)駕駛卡車成功實(shí)現(xiàn)單人駕駛完成全線路運(yùn)輸任務(wù) ，10月20日開始運(yùn)營(yíng)，全程自動(dòng)駕駛里程占比達(dá)到95%，司機(jī)對(duì)于駕駛體驗(yàn)的舒適度給予了高度肯定，同時(shí)對(duì)于該技術(shù)的推廣報(bào)以高度的期待。此次運(yùn)營(yíng)有力檢驗(yàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)踐成果，為后續(xù)提升運(yùn)營(yíng)規(guī)模、擴(kuò)大應(yīng)用范圍打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，為提高物流運(yùn)輸效率、優(yōu)化成本控制保駕護(hù)航。?
1）雙駕變單駕成本降低?
????嬴徹L3智能駕駛卡車，在1000KM內(nèi)可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)雙駕變單駕，并保持單駕司機(jī)與雙駕司機(jī)出勤一致，省去一個(gè)司機(jī)，降低人工成本。?
2）燃油節(jié)省?
????隨著節(jié)油算法逐步優(yōu)化，油耗可降低3-5%，每百公里節(jié)約1-1.5升，按照柴油平均6.5元/升，車輛每年行駛36萬(wàn)公里計(jì)算，與普通柴油重卡相比，每年可節(jié)約成本2.5-3.5萬(wàn)元；對(duì)于利潤(rùn)面臨進(jìn)一步擠壓的物流企業(yè)而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用無(wú)疑能為其帶來(lái)可觀的利潤(rùn)空間，物流企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，需求也顯得更加強(qiáng)烈。
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3）安全效果?
????嬴徹L3智能駕駛卡車通過(guò)DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語(yǔ)音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅提供聽覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)的全冗余人機(jī)交互；在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中根據(jù)ORD疲勞度數(shù)據(jù)顯示，L3單駕司機(jī)疲勞度略優(yōu)于L0雙駕司機(jī)，碰撞預(yù)警次數(shù)低于L0雙駕司機(jī)60%左右。 通過(guò)自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用，預(yù)計(jì)L3卡車可節(jié)省7%左右成本；然而雀巢與嬴徹不會(huì)止步于此。項(xiàng)目組將進(jìn)一步研發(fā)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車L4在理論上可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷行駛，可有效提升整體物流運(yùn)輸效率；預(yù)估節(jié)省15%左右成本。約95%的致人身亡機(jī)動(dòng)車事故系由人為因素導(dǎo)致，而自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用及拓展將使得公路運(yùn)輸更加安全可靠；同時(shí)該技術(shù)通過(guò)不斷優(yōu)化，預(yù)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)油耗進(jìn)一步下降，更進(jìn)一步為二氧化碳減排助力，創(chuàng)造持續(xù)的綠色未來(lái)。