ECR創新案例?|?雀巢&嬴徹：應用基于L3技術的自動駕駛模式，實現更舒適更安全的綠色運輸
2023-03-03
案例背景
????雀巢履約消費者，運輸貨物到客戶手中，其物流干線整車運輸一直與第三方物流公司緊密配合、深入合作。然而隨著燃油、人力資源等物流成本的增長，運價進一步下降的空間已非常有限。因此，為進一步實現供應鏈成本優化、提高運營效率，亟需通過新技術、新模式的實踐應用，實現降本增效。
????目前，物流行業門檻較低，形成小而分散的運力體系，而小型車隊與個體散戶服務同質化嚴重。在公路貨運市場的無序競爭中，物流企業主要通過超量運輸、長時間運輸等方式降低運輸成本以達到低價競爭的目的。但此運輸模式帶來的超載、疲勞駕駛等現象，對人員、貨物以及運輸環境都造成了較大的安全隱患。通過對公路貨運事故直接原因的深入分析，雀巢和嬴徹發現，事故原因主要為司機因素和裝備因素。其中，司機因素主要包括激進駕駛與疲勞駕駛；裝備因素以設備盲區為主。
????此外，司機工作強度大、安全風險高、社會地位與福利難以得到保障造成貨車司機就業滿意度低。因而，基于此行業現狀，雀巢聯合物流服務運營商一起，著力研究探討新技術、新模式并加以實踐應用，秉承著以客戶、消費者為中心、以不折扣的安全為要，不斷積極探索，以期為客戶、終端消費者提供更高服務水平。
解決方案簡述?
????雀巢與嬴徹在自動駕駛在干線物流的聯合推廣及應用，是人工智能、大數據、云計算等新一代數字技術賦能傳統產業的絕佳嘗試。并且打開了企業提高降本增效、提供安全的貨運解決方案的新思路和新方法。?
1）如何提升效率?
· 雙駕變單駕：雀巢通過采用嬴徹L3智能駕駛卡車采用全棧自研面向量產的軒轅自動駕駛系統，基于針對重卡自動駕駛的獨有算法：超長距感知算法、自適應魯棒控制算法。經過實際道路實踐，車輛自行應對95%以上路段的駕駛工作，極大降低司機工作強度，有控制的延長單個司機的工作時長；當單駕司機出現困倦時，通過主動的周期性接管機制、被動的DMS困倦檢測+提醒機制技術手段讓其保持清醒的工作狀態；緊急情況下，通過車輛搭載的MRC應急避險機制預防事故發生。在1000KM內可穩定實現雙駕變單駕，單駕司機出勤與雙駕司機一致，因此可通過節省司機人員費用降低人工成本。?
· 燃油節省：嬴徹L3智能駕駛卡車通過節油算法FEAD在控制車輛油門、剎車、檔位的基礎上，還做到實現智能跟車、智能變道、智能超車等行駛決策；從而實現燃油經濟性。與普通柴油重卡相比，油耗可降低3-5%。?
2）如何提升安全?
????保障安全一直是雀巢及嬴徹不可妥協的紅線。嬴徹項目組，嚴謹遵循正向開發和功能安全的開發原則設計L3智能駕駛卡車，應用多種先進技術為安全護航：?
????· 采用全冗余線控底盤：在轉向、制動、供電系統均有多重冗余設計保障車輛行駛安全；?
????· L3/L4卡車車規級硬件套裝：包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的傳感器布局可覆蓋360度感知其安裝設計與車身造型一體化并具有防塵和自動清洗功能;?
????· 面向L3的人機交互系統：通過DMS駕駛員監測系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅提供聽覺、觸覺、視覺的全冗余人機交互；?
????· 網絡安全設計方案：在云、管、車端入口、車端咽喉、車內網絡、零件6層布局縱深防御可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑抵御各類惡意安全入侵。?
????基于先進技術的設計融合，嬴徹L3智能駕駛卡車可有效避免因激進駕駛、疲勞駕駛等司機因素造成的安全事故，且360無死角感知與超長視距可減少因視覺盲區造成的安全事故，具備比人類司機更快的反應速度，打造更安全的公路貨運。?
應用效果評估?
????上海到武漢整車運輸線路里程850KM，全程高速占比98%。雀巢與嬴徹科技合作，使用L3自動駕駛卡車成功實現單人駕駛完成全線路運輸任務 ，10月20日開始運營，全程自動駕駛里程占比達到95%，司機對于駕駛體驗的舒適度給予了高度肯定，同時對于該技術的推廣報以高度的期待。此次運營有力檢驗了自動駕駛技術的實踐成果，為后續提升運營規模、擴大應用范圍打下了堅實基礎，為提高物流運輸效率、優化成本控制保駕護航。?
1）雙駕變單駕成本降低?
????嬴徹L3智能駕駛卡車，在1000KM內可穩定實現雙駕變單駕，并保持單駕司機與雙駕司機出勤一致，省去一個司機，降低人工成本。?
2）燃油節省?
????隨著節油算法逐步優化，油耗可降低3-5%，每百公里節約1-1.5升，按照柴油平均6.5元/升，車輛每年行駛36萬公里計算，與普通柴油重卡相比，每年可節約成本2.5-3.5萬元；對于利潤面臨進一步擠壓的物流企業而言，自動駕駛技術的應用無疑能為其帶來可觀的利潤空間，物流企業對自動駕駛技術的應用，需求也顯得更加強烈。
?
3）安全效果?
????嬴徹L3智能駕駛卡車通過DMS駕駛員監測系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅提供聽覺、觸覺、視覺的全冗余人機交互；在運營過程中根據ORD疲勞度數據顯示，L3單駕司機疲勞度略優于L0雙駕司機，碰撞預警次數低于L0雙駕司機60%左右。 通過自動駕駛卡車的應用，預計L3卡車可節省7%左右成本；然而雀巢與嬴徹不會止步于此。項目組將進一步研發L4自動駕駛技術的汽車L4在理論上可實現24小時不間斷行駛，可有效提升整體物流運輸效率；預估節省15%左右成本。約95%的致人身亡機動車事故系由人為因素導致，而自動駕駛卡車的應用及拓展將使得公路運輸更加安全可靠；同時該技術通過不斷優化，預計可以實現油耗進一步下降，更進一步為二氧化碳減排助力，創造持續的綠色未來。