新智駕 | 嬴徹的自動駕駛量產觀：整車思維和生態打造，缺一不可
2019-10-21
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“量產”是2019年自動駕駛行業的關鍵詞，這是整個行業里都在尋找的答案。過去幾個月時間，有關于自動駕駛公司融資困難、Robotaxi上線計劃紛紛推遲的消息被頻頻提及，在資本降溫的背景下，講故事不再被追捧，如何和主機廠、Tier 1建立深厚的聯結和產業聯盟是其中的核心關鍵問題。同時，這是必須要回答的問題，作為這個產業里的重要玩家之一，嬴徹也向外界展現了解決這個問題的能力和信心。事實上，從2018年末，嬴徹就開始啟動了量產的項目，并在2019年6月CES亞洲展上展出了首款L3自動駕駛卡車樣車。這是量產路上的第一步，嬴徹也勾勒了一張自動駕駛量產藍圖。嬴徹科技執行副總裁黃剛對新智駕說：“總體來說，我們已經完成了從整車到系統層面技術方案的設計，接下來嬴徹將進入詳細開發和設計驗證階段，然后是試生產階段，最終在2021年底實現量產。”
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算法公司的智能車輛思維
自1886年世界上第一輛汽車誕生以來，汽車行業經歷百年的發展，早已經形成一套完善的制造流程甚至是利益分配格局。主機廠、一級供應商掌握了定義硬件的能力，硬件也是構成汽車差異化的關鍵要素。隨著自動駕駛時代的到來，軟硬件一體化將是一個重要的課題，也是工程化過程當中一個重要的門檻。對于這個課題，黃剛有著獨到的看法。在加入嬴徹之前，黃剛是東風商用車公司總經理，有著30多年的商用車從業經歷。在加入嬴徹的三個月里，黃剛做了兩件事：
一 是組建具有傳統車企背景的智能車輛團隊；
二 是幫助嬴徹建立與汽車產業鏈的合作關系。?
這兩件事情，皆來自一個思維的驅動——智能車輛。黃剛認為，智能車輛是從自動駕駛技術到車規級量產的一個橋梁。因此在L3自動駕駛卡車量產的落地執行上，嬴徹的智能車輛思維也貫穿其中，其自動駕駛開發原則就是一個很好的體現。嬴徹用“四項基本原則”來概括其自動駕駛開發原則。
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嬴徹認為：自動駕駛卡車作為一個汽車產品，首先要達到車規級要求，即一臺車規級的自動駕駛卡車，應該保證120萬-150萬公里全生命周期里的高可靠性和高耐久性；并且要滿足在中國所有高速公路的主干線可能面臨的氣侯條件、地理位置條件以及車輛使用條件；此外還要滿足嚴格的電磁干擾與抗干擾的能力。
其次，自動駕駛卡車的研發要堅持高安全標準，實現功能安全、預期功能安全。嬴徹一直堅持L3量產卡車要達到ISO 26262標準（適用于大批量量產汽車產品的功能安全標準），并且要達到該標準的最高安全等級ASIL D。這意味著，不僅要從汽車的功能安全開發流程上要滿足這樣的要求；還要實現自動駕駛卡車的全面冗余。這其中不單涵蓋了自動駕駛系統本身的傳感器冗余、嬴徹的ADU計算平臺冗余，還包括線控底盤冗余、電子架構全面的升級，如此才能真正保證功能安全。此外信息安全也是其追求的目標。?
但量產是一個艱難的目標，必須要有一套扎實的方法論和科學的流程。和大部分算法公司的逆向做法不一樣，嬴徹堅持了汽車行業的正向開發流程，即按照汽車V模型開發流程來研發自動駕駛卡車。以干線高速公路場景作為市場需求入手；定義ODD（運行設計域）（指用來描述可以支持的駕駛環境，包括道路、交通參與人、天氣等等）；設計整車功能、子系統、零部件以及軟硬件；對子系統、系統、整車產品的一系列驗證，最終才能夠投放市場。
嬴徹強調，其作為新興的科技公司，堅持前裝量產的開發模式，跟主機廠一起合作正向開發，經過正向設計，在滿足功能安全標準的線控底盤基礎上，集成自動駕駛的系統。“因為一個自動駕駛的卡車，如果僅僅只是通過自動駕駛技術，在既有車型上的后裝，這會在真正的使用過程中帶來非常大的安全隱患。這些非常嚴格的標準能夠保證我們實現真正的車規級產品。”黃剛說。
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內研技術，外擴生態圈
自動駕駛的落地不僅需要扎實的技術，更需要一個龐大的生態圈。目前嬴徹內部在不斷地加速研發自動駕駛系統。其自動駕駛研發團隊包括中美兩地的自動駕駛的軟件及算法團隊和智能車輛團隊。正如上文所說，汽車團隊會堅持使用汽車的V模型開發流程和標準，而軟件算法團隊的系統開發一般通過迭代的方式來完成。“這看上去是一個Never Fail和Fail Fast之間比較矛盾的事情，但是經過快速的相互學習和磨合過程，兩個團隊領域的經驗會結合起來，形成嬴徹科技的開發方式和開發流程。”黃剛說。
但自動駕駛量產難題，光靠自動駕駛公司的一己之力遠遠不夠。嬴徹很早就意識到這一點，因此也一直致力于推動產業合作，跟自動駕駛產業鏈的上下游企業建立起了合作關系，助力量產的實現。為自動駕駛量產找到一臺好車十分關鍵。?目前嬴徹與中國重汽、東風商用車和福田三家卡車主機廠達成量產合作，分別組建聯合項目團隊。在項目執行過程中，主機廠承擔的是整個線控底盤的開發，嬴徹來做支持；嬴徹科技負責的是自動駕駛系統的開發；在集成方面雙方一起配合，包括大量的測試和驗證，最終達到量產的目標。
但自動駕駛對線控底盤要求非常高，不僅要實現底盤線控，還要實現系統冗余（特別是制動和轉向系統）。?在這個問題上，嬴徹牽手了ZF、WABCO、KNORR三大全球Tier1與主機廠、Tier1一起開發滿足自動駕駛要求的線控底盤。全球Tier1的加盟，針對嬴徹的量產項目開發特定要求的底盤線控系統，有望加速商用車線控執行系統的量產進度。
此外，自動駕駛對如激光雷達、毫米波雷達、芯片、地圖等軟硬件有著特定需求，這是現有全球Tier1的量產產品所不能提供的，反而新興的科技公司能夠填補這個空白。因此，新興的科技公司也成為嬴徹自動駕駛生態圈中十分重要的成員。面對自動駕駛量產的無人區，嬴徹集齊了主機廠、Tier1、零部件供應商、新興的科技公司等企業，打造自動駕駛產業生態圈。
2018年末，嬴徹與上海國際汽車城汽車創新港聯成立了干線物流聯合創新中心，逐步推進自動駕駛技術和產業落地。目前，該創新中心已成為中國干線物流自動駕駛領域的最重要的產業合作平臺。截止9月25日，創新中心已有17家成員單位，包括中國重汽集團、福田汽車、一汽解放、聯合卡車、采埃孚ZF、威伯科WABCO、激光雷達Velodyne、地平線、四維圖新、主線科技、中國領先的物聯網科技公司G7、騰訊科恩實驗室、上海交通大學自動駕駛實驗室、則一供應鏈、湖南湘江智能科技創新中心、嬴徹科技和上海國際汽車城汽車·創新港。
量產是一個不再性感的故事，是必須要腳踏實地攻克每一個環節。嬴徹目前正在鏈接各方行業發展的關鍵力量，合縱聯橫，破解自動駕駛量產的難題。